使用减速机要注意哪些？上海诺求来教你

一、严禁锤击
    减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

二、必须安装通气帽(排气螺塞)
   使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

三、及时更换润滑油，第一次要特别注意
   应该特别注意的是第一次换油，减速机在第一次运行300～400小时后应及时更换润滑油（将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油），以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

精密伺服行星减速机在运转过程中，为什么出现异常颤动/抖动的情况呢？上海诺求总结以下几点给朋友们参考：

如伺服行星减速机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

伺服行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。

伺服行星减速机编码器接线错误。

PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。

综上所述几点故障总结，在伺服行星减速机使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命